早在远古时期,生活条件恶劣，我们的祖先经常会受伤。很多时候创口部位会感染化脓。实在是疼痛难忍，原始人会用尖锐的石块或是磨尖的石器刺破患处，排出脓放出血来减轻疼痛。后来发展到对于其他一些疼痛，比如头疼、肚子疼或是四肢关节处的酸疼，他们也会无意识地捡起石头敲几下。渐渐地，他们发现敲一敲之后疼痛竟然减轻了许多。这样的情况出现的次数越来越多，引起了古人的注意：刺伤或是敲打身体的某一部位反而能缓解疼痛。久而久之，聪明的先人发明了针刺疗法。到了新石器时代，人们制作石器水平有所提升，石器被磨得更加光滑。更多精致、样式各异的石器被磨制出来专门用来治病，这就是“砭石”。
“贬石”算得上是最古老的医疗器械和外科手术工具。《黄帝内经•异法方宜论》中记录着贬石的由来:“东方之域......其病皆为痈疡,其治宜贬石。故贬石者,亦从东方来。”东汉的许慎《说文解字》中也有提及：“砭,以石刺病也。”
后来，冶金技术的发明促使了针刺用具的改进,战国时期，青铜针、金针、银针、铁针等相继问世，代替了贬石、骨针等简单磨制而成的自然针。金属针更为精细、尖锐，增加了进针深度，减轻了治疗时的疼痛。这一改革扩大了针刺的应用范围,加快了针灸术的发展进程。
金属针的发明加快了针灸术的发展进程
新中国诞生后，针灸疗法迎来了第二次的改革。这次改革得益于低频低压脉冲电流的引入。超短波、微波、共鸣火花、激光、超声波等运用到针灸疗法中，相比于传统的创伤疗法，激光针、超声波针不仅减轻疼痛，还解决了可能感染的问题，受到患者的欢迎。
我国广大的科研人员，本着继承扬弃传统的观点，对针灸进行了进一步的研究，发展并创造了指针、鼻针、头皮针、腕踝针等各种治疗方法，丰富了针灸学。
